Técnicas

Técnicas básicas (Kihon)

Kihon Nage Waza (proyecciones)
Shiho nage: proyección de las cuatro esquinas.
Kote gaeshi: proyección por torsión de muñeca.
Irimi nage: proyección por entrada.
Kaiten nage: proyección por giro.
Tenchi nage: proyección de cielo y tierra.

Kihon Katame Waza (retenciones)
Ikkyo ("primera enseñanza"): retención por presión sobre el codo.
Nikkyo ("segunda enseñanza"): retención por presión sobre la muñeca.
Sankyo ("tercera enseñanza"): retención por torsión del brazo.
Yonkyo ("cuarta enseñanza"): retención por presión sobre un punto.
Gokyo ("quinta enseñanza"): retención por flexión del brazo.

Otras técnicas
Kokyu-waza: técnicas del aliento.
Henka-waza: variaciones de técnicas básicas.
Kaeshi-waza: contratécnicas.
Renzoku-waza: técnicas continuas.
Koshi-waza: técnicas con la cadera.
Suwari-waza: técnicas en posición de sentado.
Hanmi-hantachi-waza: técnicas con Nage sentado y Uke de pie.
Taninzu-dori: técnicas contra varios atacantes.
Tanto-dori: técnicas contra puñal.
Tachi-dori: técnicas contra espada.
Jo-dori: técnicas contra bastón.